Cusco (često nazivan na španskom Cuzco, i na lokalnom Quechua jeziku Qusqu i Qosqo) je grad u jugoistočnom Peru-u, koji se nalazi u blizini doline Urubamba tj.svete doline, u Andima. Ovo je glavni grad provincije i regiona Cusco. U gradu živi oko 300.000 stanovnika.

Cusco je poznat kao istorijska prestonica drevnog naroda Inka. Po njihovoj legendi grad je podigao Sapa Inca Pachacuti, čovek koji je od jedne ustajale države-grada stvorio veliku imperiju Tahuantinsuyu. Ipak arheolozi tvrde da je grad počeo da nastaje još pre Pachacuti-a i da je postepeno bivao sve veći. Bilo kako bilo postojao je jedan gradski plan i dve reke su tekle oko njega.

Najpoznatije obližnje Inka mesto je Pachacuti-ev zimski dom tj.Machu Picchu u koji možete da dodjete peške stazama Inca ili vozom, tvrdjava u Ollantaytambo-u i tvrdjava Sacsayhuaman. Ostale manje posećena mesta su Inca Wasi, najviši vrh Inka od 3980 m, stara Vilcabamba prestonica Inka posle zauzeća Cusco-a, vrt skulptura u Chulquipalta-i (Chuquipalta, Ñusta España, Bela Stena, Yurak Rumi), kao i Huillca Raccay, Patallacta, Choquequirao, Moray i mnoga druga.